（一）常见的定语从句引导词有 kiu, kie, kio, kiam, kies, kia等。定于从句的引导词叫关系词。如关系代词 kiu, kio; 关系副词 kie, kiam; 关系形容词 kies, kia。

（二）关系词的用法

关系词的选择取决于被修饰词。如果被修饰词是表示人或物的意思，，可用 kiu，如：

La homo, kiu alvenis hieraŭ, estas mia amiko.

La libro, kiu estas sur la tablo, estas dika.

如果被修饰词是 tio, ĉio, nenio, io 等，关系词须用 kio，如：

Mi ne vidis tion, kion vi aĉetis.

如果被修饰的词是表示地点的词，可用 kie，如：

La ĉambro, kie ni dormas, estas mia dormoĉambro.

kie 可以用 en kiu 或类似的介词结构来代替，如：

La ĉambro, en kiu ni dormas, estas nia dormoĉambro.

如果被修饰的词表示时间，可用 kiam，如：

Ni devas lerni diligente dum la tempo, kiam ni estas junaj. （我们年轻的时候，应当勤奋学习。）

如果要表示被修饰词的定语形式，用 kies，如：

La knabo, kies patro mortis, estas tre malĝoja.

表示被修饰词的某种性质，用kia，如：

Mi ne havas tian interesan libron, kian vi havas. 我没有你有的那么一本有趣的书。

（kian 后可看作省略了被修饰词中原有的某些部分。kia 多与 tia 前后呼应。）

（三）关系词的数

被修饰词是单数，关系词就用单数，被修饰词是复数，关系词就用复数。定语从句的关系词涉及到数的只有 kiu 和 kia。如：

La ĉambroj, en kiuj ni dormas, estas niaj dormoĉambroj.

Mi ne havas tiajn librojn, kiajn vi havas.

（四）关系词的格

关系词的格与被修饰词无关。关系词用主格还是用宾格取决于它在从句中的地位。如：

La homo, kiu alvenis hieraŭ, estas mia amiko.（kiu 在从句中作主语，用主格）

La homo, kiun vi invitis, estas mia amiko.（kiun 在从句中作宾语，用宾格）

只有 kiu, kia, kio 涉及格的问题。

（五）关系词前可以用一定的介词，使用介词与否或使用什么样的介词，取决于所要表达的意思。如：

La ĉambro, en kiu ni dormas, estas nia dormoĉambro. La loko, de kie vi venis, estas tre bela.

（六）翻译定语从句时，要注意有时不能强求译为定语从句。如：

Ezopo renkontis survoje iun piediranton, kiu demandis al li, "Kiom da tempo mi bezonas por atingi la urbon?"