一点个人经验。
一般人实际上是能够发出这几个浊辅音的，只不过因为习惯上跟不送气的ptk不做区分，没有意识到。
一个能够熟练发出轻声的人，都会很自然的发出这几个音，像“来吧”“好的”“一个”里面的轻声字的声母，实际的发音就是bdg。因此，只要仔细体会就能慢慢分辨浊辅音bdg和清辅音ptk。
有了分辨的基础，就可以练习发bdg了。这是一个长期的过程，就跟漱口时含水练习发r一样。一开始可以有意识地读轻些，这样可以稍微容易些，等能够比较自如后，再不断尝试重读。
这一点或许对练习有帮助：bdg发音时先声带振动，然后才除阻。